动态追踪

这个栏目记录 ESP32 家族的变化：新芯片发布与量产、ESP-IDF 版本、重要开发板，以及行业里引起讨论的事件。每篇开头标注核查日期。

本栏目文章

1. 2026 年动态：ESP32-S31、E22、H21、H4、P4 v3.x、ESP-IDF v6.0 与 v6.1、M5Stack StopWatch 等。
2. 2025 年动态：ESP32-C5 与 C61 量产、ESP-IDF 5.4 与 5.5、安全事件等。
3. ESP32 蓝牙 HCI 争议：2025 年 3 月「未公开 HCI 命令」被称为「后门」的经过、乐鑫回应与风险评估。

怎么看这些记录

• 日期以乐鑫官方公告和发布页为准，不同来源可能相差一两天 (时区)；有冲突时在正文说明。
• 「量产」「送样」「已发布未量产」的定义见各芯片文章，状态变化很快，购买前请再核对。
• 想看历史脉络，读历史与起源；想查规格，读芯片对比速查表。