芯片型号

乐鑫 (Espressif) 的芯片家族从 2014 年的 ESP8266 一路扩张到 2026 年的 ESP32-S31、ESP32-E22，名字看上去很乱，其实可以按「字母 = 定位」来读。这一栏对每颗芯片给出规格、坑和选型建议，并提供两篇横向文章：模组家族和按需求选芯片。命名规则的细节见型号命名与系列。

系列怎么分

系列	一句话定位	包含
ESP8266	前代，Wi-Fi 4，已 NRND	ESP8266
ESP32 经典款	双核 Xtensa LX6，Wi-Fi 4 加经典蓝牙，2016 年	ESP32
S 系列	性能与 HMI，面向显示、摄像头、AI	S2、S3、S31
C 系列	RISC-V 的低成本连接芯片	C2、C3、C5、C6、C61
H 系列	802.15.4（Thread / Zigbee）加 BLE，没有 Wi-Fi	H2、H4、H21
P 系列	高性能处理器，没有无线	P4
E 系列	连接协处理器，作为「无线网卡」挂在主机上	E22

几个读法：

内核：ESP8266 是 Tensilica L106，ESP32 / S2 / S3 是 Xtensa，C、H、P、E 与 S31 是开源的 RISC-V。
无线：Wi-Fi 4 到 Wi-Fi 6 到 Wi-Fi 6E 逐步演进；H 系列和 P4 没有 Wi-Fi。
经典蓝牙：只有 ESP32、ESP32-S31、ESP32-E22 有 BR/EDR，其余都是 BLE only。

规格对比

下表数字来自乐鑫官方产品页和规格书；官方未列出的写「-」，新芯片的数字以官方后续规格书为准。

芯片	状态	CPU	SRAM	Wi-Fi	蓝牙	802.15.4	USB	GPIO
ESP8266	NRND	L106 单核 80 / 160 MHz	约 160 KB	4	无	无	无	约 17
ESP32	量产	LX6 双核 240 MHz	520 KB	4	4.2 经典加 LE	无	无	34
ESP32-S2	量产	LX7 单核 240 MHz	320 KB	4	无	无	OTG 全速	43
ESP32-S3	量产	LX7 双核 240 MHz	512 KB	4	BLE 5	无	OTG 全速加 Serial/JTAG	45
ESP32-S31	量产	RISC-V 双核 320 MHz	512 KB	6（2.4 GHz）	5.4 LE 加经典	有	高速 OTG	60
ESP32-C2	量产	RISC-V 单核 120 MHz	272 KB	4	BLE 5	无	无	14
ESP32-C3	量产	RISC-V 单核 160 MHz	400 KB	4	BLE 5	无	Serial/JTAG	22
ESP32-C5	量产	RISC-V 单核 240 MHz	384 KB	6（双频）	BLE 5	有	Serial/JTAG	29
ESP32-C6	量产	RISC-V 单核 160 MHz	512 KB	6（2.4 GHz）	BLE 5	有	Serial/JTAG	30
ESP32-C61	量产	RISC-V 单核 160 MHz	320 KB	6（2.4 GHz）	BLE 5	无	Serial/JTAG	30
ESP32-H2	量产	RISC-V 单核 96 MHz	320 KB	无	BLE 5	有	Serial/JTAG	19
ESP32-H4	送样	RISC-V 双核 96 MHz	384 KB	无	BLE 5.4	有	OTG	最多 40
ESP32-H21	已发布未量产	RISC-V 单核 96 MHz	320 KB（媒体）	无	BLE	有	-	19（媒体）
ESP32-P4	量产	RISC-V 双核 400 MHz	768 KB	无	无	无	高速 OTG	55
ESP32-E22	送样	RISC-V 双核（协处理器）	-（CES 报道 1 MB）	6E 三频	经典加 BLE 5.4	无	-	-（CES 报道 41）

状态说明

状态一栏混合了官方产品页、规格书和第三方汇总站的信息；乐鑫官网的 SoC 列表本身只标了少数料号的 Sample 或 EOL，没有统一的量产标签。写成「量产」的芯片，也可能有个别料号处于送样或停产。

怎么读这一栏

入门看 ESP32-S3、ESP32-C3 与 ESP32-C6，三颗覆盖了大多数场景。
想知道 WROOM、WROVER、MINI、PICO 等名字是什么意思，见模组家族。
想按需求直接选型，见按需求选芯片。
芯片与模组、开发板的区别，见芯片、模组与开发板。

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