外观
模组家族
买开发板或者设计产品时，真正面对的往往不是芯片名，而是 ESP32-S3-WROOM-1-N8R8 这种模组名。模组 (module) 是把芯片、Flash、晶振、天线匹配电路和屏蔽罩做进一个已认证的小板子；芯片、模组和开发板的区别见芯片、模组与开发板。本文只讲怎么读名字和怎么选后缀，具体参数以各模组规格书为准。
说明
乐鑫模组命名在不同代际之间有小差异，下面是通用规律，个别型号可能例外。买之前对照模组规格书的订购信息 (Ordering Information) 一节。
模组系列
| 系列 | 含义与特点 |
|---|---|
| WROOM | 通用主力模组，带 PCB 天线或外接天线接口，是最常见的形态；不一定带 PSRAM |
| WROVER | 经典 ESP32 时代的「带 PSRAM」版本，容量更大，引脚占用上与 WROOM 有差异（PSRAM 占用 GPIO16、GPIO17） |
| MINI | 更小的模组，面积约 13×15 mm 量级，适合空间紧张的产品；ESP32-C3-MINI-1、ESP32-C6-MINI-1、ESP32-H2-MINI-1 等是 C、H 系列的常见形态 |
| PICO | 系统级封装 (SiP)，把芯片、Flash、晶振等封进一颗封装里，如 ESP32-PICO-D4、ESP32-PICO-V3-02；尺寸很小，GPIO 更少 |
| SOLO | 单核版本的 ESP32 模组，如 ESP32-SOLO-1，价格略低 |
芯片名放在前面，决定能力；模组名放在后面，决定形态。例如 ESP32-S3-WROOM-1 表示 ESP32-S3 的 WROOM-1 模组。
天线后缀
| 后缀 | 含义 |
|---|---|
| 无后缀 | 板载 PCB 天线 |
| U | 外接天线，板上有 IPEX / U.FL 连接器；如 ESP32-S3-WROOM-1U、ESP32-C3-MINI-1U |
| E | 通常指带新版芯片或改进版本，如 ESP32-WROOM-32E 比 ESP32-WROOM-32D 更新，不是天线含义 |
用外接天线能显著增加距离，但需要自己挑天线并重新评估认证；板载 PCB 天线对周围金属、电池、外壳很敏感，放在金属外壳里基本不可用。
Flash 与 PSRAM 后缀
近年的模组名常带 N 与 R 后缀，用来标注容量。常见规则：
- N 加数字：Flash 容量，单位 MB。N4 表示 4 MB，N8 表示 8 MB，N16 表示 16 MB。
- R 加数字：PSRAM 容量，单位 MB。R2 表示 2 MB，R8 表示 8 MB。
- H 加数字：常表示高温版（工作温度到 105 摄氏度）并带该容量的 Flash，例如 H4；请以对应规格书为准。
- V：PSRAM 供电电压为 1.8 V（如 S3-WROOM-2 的 R8V），需要对应电源设计。
示例：
| 模组名 | 读法 |
|---|---|
| ESP32-S3-WROOM-1-N8R8 | S3 芯片，WROOM-1 模组，8 MB Flash，8 MB PSRAM（Octal） |
| ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 | 16 MB Flash，8 MB PSRAM |
| ESP32-S3-WROOM-1-N4R2 | 4 MB Flash，2 MB PSRAM（Quad） |
| ESP32-S3-WROOM-1U-N8 | 外接天线，8 MB Flash，无 PSRAM |
| ESP32-WROVER-E | 经典 ESP32，带 PSRAM（常见 8 MB） |
PSRAM 的 Quad 与 Octal
PSRAM 是外挂的伪静态内存，用来存屏幕缓冲、摄像头帧、音频或 AI 模型。
- Quad SPI PSRAM：4 根数据线，带宽较低，常见于经典 ESP32（WROVER）和 ESP32-S3 的 R2 型号；占用引脚少。
- Octal SPI PSRAM：8 根数据线，带宽高，S3 的 R8、R16 型号使用；它会占用 GPIO35、GPIO36、GPIO37，这三个脚在 N8R8、N16R8 模组上不能再当普通 IO。
- 带宽影响：驱动 RGB 屏或高帧率摄像头时，Octal 的优势明显；只是存数据缓冲，Quad 也足够。
- 并不是所有芯片都支持 PSRAM：ESP32-C3、ESP32-C6、ESP32-H2 都没有 PSRAM 接口，ESP32-C5 与 ESP32-C61 等较新的 C 系列可带 PSRAM。
各系列常见模组
| 芯片 | 常见模组 |
|---|---|
| ESP32 | ESP32-WROOM-32E / 32UE、ESP32-WROVER-E、ESP32-MINI-1、ESP32-PICO-V3-02、ESP32-SOLO-1 |
| ESP32-S2 | ESP32-S2-WROOM、ESP32-S2-WROVER、ESP32-S2-MINI、ESP32-S2-SOLO |
| ESP32-S3 | ESP32-S3-WROOM-1 / 1U、ESP32-S3-WROOM-2（Octal Flash，容量更大）、ESP32-S3-MINI-1 |
| ESP32-C3 | ESP32-C3-MINI-1 / 1U、ESP32-C3-WROOM-02 |
| ESP32-C6 | ESP32-C6-WROOM-1 / 1U、ESP32-C6-MINI-1 / 1U |
| ESP32-H2 | ESP32-H2-MINI-1 |
| ESP32-S31 | ESP32-S31-WROOM-3（官方开发板使用） |
型号以乐鑫官网和各代模组规格书为准，部分型号可能已 NRND 或升级换代；新的型号请对照乐鑫页面和芯片页。
买模组时的检查清单
- 芯片是否是你要的：S3 与 S2 的模组名很像。
- Flash 与 PSRAM 容量是否满足：固件体积加 OTA 双分区通常需要 8 MB 以上，带屏幕的项目建议 16 MB。
- PSRAM 类型是否会占用你需要的 GPIO。
- 天线形式是否适合外壳。
- 工作温度范围、认证 (FCC / CE / SRRC / 日本 MIC 即 TELEC) 是否满足目标市场。