外观
ESP32
ESP32 是系列的开山之作，2016 年发布，双核 Xtensa LX6、Wi-Fi 4 加蓝牙 4.2（经典蓝牙 BR/EDR 与低功耗蓝牙 LE 双模）。它至今仍是教程、库、开源项目最多的一颗，也是唯一一颗在 2026 年中以前拥有经典蓝牙的 ESP32 芯片，直到 ESP32-S31 和 ESP32-E22 出现。
概览
- 发布时间：2016 年。
- 定位：通用 Wi-Fi + 蓝牙 MCU，适合需要经典蓝牙音频（A2DP）、以太网或大量历史库的项目。
- 状态：仍在量产。常见料号带
-V3后缀（如 ESP32-D0WD-V3），代表使用芯片 v3.x 版本，修复了早期版本的若干 bug。 - 官方在 2020 年之后把新功能（Wi-Fi 6、RISC-V、Matter/Thread）放到后续芯片上，ESP32 本身不会再增加新能力。
规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| CPU | 双核 Xtensa LX6 32 位，最高 240 MHz（另有单核 S0WD / SOLO 版本） |
| 内存 | 520 KB SRAM，448 KB ROM，16 KB RTC SRAM |
| Flash | 外接 SPI Flash，常见 4 MB 到 16 MB；部分料号（U4WDH）内置 4 MB |
| PSRAM | 支持外接 Quad SPI PSRAM（常见 4 MB 到 8 MB），WROVER 系列模组内置 |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n，2.4 GHz |
| 蓝牙 | Bluetooth 4.2，BR/EDR + LE |
| 802.15.4 | 无 |
| USB | 无原生 USB，开发板靠串口桥 |
| GPIO | 34 个 |
| 外设 | 12 位 ADC（最多 18 通道）、2 路 DAC、10 路电容触摸、以太网 MAC (RMII)、CAN (TWAI)、SD/SDIO 主机与从机、I2S、PCNT、RMT、LED PWM、霍尔传感器（较新模组已去除） |
| 安全 | 安全启动、Flash 加密、AES / SHA / RSA / ECC 加速、随机数发生器 |
| 低功耗 | 5 种功耗模式，ULP 协处理器（FSM 型），RTC 内存保留 |
| 封装 | QFN48 (6×6 mm)，另有 SiP 封装的 PICO 系列 |
亮点
- 经典蓝牙：能做蓝牙音箱、A2DP Sink/Source、HFP、SPP 串口。后续大多数 ESP32 型号放弃了经典蓝牙。
- 以太网 MAC：配外部 PHY（如 LAN8720）可做有线网络设备，Olimex ESP32-POE 就是典型例子。
- 双核加上 2 路 DAC、SD 主机接口，适合音频和数据采集一类项目。
- 生态最成熟，几乎所有 ESP32 库、固件、模组都先支持它。
已知局限与坑
- ADC2 与 Wi-Fi 冲突：Wi-Fi 启用时，ADC2 的 10 个通道不能使用，有 ADC 需求优先用 ADC1（GPIO32 到 GPIO39）。
- ADC 线性度差，需要校准才能得到较准确的电压。
- GPIO34 到 GPIO39 只能做输入，且没有内部上下拉。
- GPIO6 到 GPIO11 接内置 Flash，不要使用。
- Strapping 引脚：GPIO0（启动模式）、GPIO2、GPIO5、GPIO12（决定 Flash 电压，接错可能导致无法启动）、GPIO15。
- 没有原生 USB，开发板需要 CH340、CP2102 之类的串口桥，自动下载电路偶尔出现需要手动按 BOOT 键的情况。
- 老版本芯片 (v0 到 v1) 存在已知硬件问题（例如 PSRAM 缓存相关 bug），新设计应选 v3.x 的料号；各版本差异以乐鑫官方勘误表 (errata) 为准。
- 不支持 Wi-Fi 6、Thread、Zigbee，Matter 只能走 Wi-Fi。
- 功耗偏高，电池供电场景不如 ESP32-C3、ESP32-C6。
代表开发板
- ESP32-DevKitC（见乐鑫）
- M5Stack Core2、Atom Echo、StickC Plus2 等（见 M5Stack）
- AI-Thinker ESP32-CAM、NodeMCU-32S（见 Ai-Thinker）
- Olimex ESP32-POE（见 Olimex）
软件支持
- ESP-IDF：从最初版本就支持，芯片版本 v0.0、v1.0、v3.0 全部覆盖；这是最完整的参考平台。
- Arduino 框架：支持最完整。
- MicroPython：官方固件支持，是 MicroPython 在 ESP 上最主要的目标。
- ESPHome：成熟支持，经典蓝牙以外的大多数功能都可用。