外观
2025 年动态
2025 年最大的变化是 Wi-Fi 6 家族补齐：C5 (双频) 和 C61 (低成本) 相继量产，ESP32-P4 开始出现在量产级的产品上，另外 3 月发生了影响面很广的蓝牙 HCI 争议。
时间线
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2025 年 1 月 | ESP-IDF v5.4 发布 (发布说明站点记为 2024 年 12 月 31 日，GitHub 为 1 月 4 日) |
| 2025 年 3 月 | Tarlogic 在 RootedCON 披露 ESP32 的未公开 HCI 命令，见ESP32 蓝牙 HCI 争议 |
| 2025 年 4 月 30 日 | ESP32-C5 量产，同时 ESP32-C5-DevKitC-1 上架，约 15 美元 |
| 2025 年 5 月 9 日 | M5Stack Tab5 发布 |
| 2025 年 6 月 16 日 | ESP32-C61 量产，开发板约 9 美元 |
| 2025 年 7 月 18 日 | ESP-IDF v5.5 发布 |
| 2025 年 11 月 5 日 | ESP-IDF v6.0-beta1 发布 |
| 2025 年 12 月 24 日 | ESP-IDF v5.5.2 发布，包含 C61 的初始量产版支持 |
ESP32-C5 量产
C5 是乐鑫首款支持 2.4 GHz 加 5 GHz 双频 Wi-Fi 6 的芯片，同时有 BLE 和 802.15.4 (Zigbee、Thread)：
- 单核 RISC-V 最高 240 MHz，384 KB SRAM，外接 PSRAM，另有最高 40 MHz 的低功耗核，最多 29 个 GPIO。
- 乐鑫首次公开 C5 是在 2022 年 6 月，量产在 2025 年 4 月，CNX 指出开发周期比预期长，早在 2024 年 3 月就已出现测试板文档。
- 软件上，乐鑫此前说 ESP-IDF v5.5 将带来对量产版 C5 的初始支持。ESP-IDF v5.5 实际在 2025 年 7 月 18 日发布，比原计划 6 月 30 日晚了约三周。
详见ESP32-C5。
ESP32-C61 量产
2025 年 6 月 16 日，乐鑫宣布 C61 量产。它基本上是去掉 802.15.4 的低成本 C6：2.4 GHz Wi-Fi 6 和 BLE，单核 RISC-V 最高 160 MHz，封装内可选 2 MB 或 8 MB PSRAM；据 CNX，模组约 2 美元，开发板约 9 美元。注意规格书中有一种 LGA 封装的型号当时尚未量产。主频方面 CNX 的一篇文章写 120 MHz，官方为 160 MHz，以官方为准。详见ESP32-C61。
ESP32-P4
ESP32-P4 在 2025 年之前就已进入量产 (据 ESPBoards，2024 年起)，2025 年的看点是出现了真正使用它的产品，比如 M5Stack Tab5：
- 2025 年 5 月 9 日发布，5 英寸 1280 x 720 MIPI-DSI 触摸屏，2 MP 摄像头，16 MB Flash 加 32 MB PSRAM。P4 本身不带 Wi-Fi 和蓝牙，所以 Tab5 额外用 ESP32-C6-MINI-1U 提供无线连接。
- 发布时售价约 55 至 60 美元，上市不久即缺货。
- 主频有不一致：发布稿写 400 MHz，M5Stack 文档当前写 360 MHz。这与 P4 的芯片版本相关：v1.x 为 360 MHz，v3.x 之后稳定在 400 MHz，v3.x 在 2026 年才正式发布，见2026 年动态。
- 据 M5Stack 记录，2025 年 10 月 14 日显示与触摸驱动换成了集成的 ST7123。
ESP-IDF
| 版本 | 日期 | 备注 |
|---|---|---|
| v5.4 | 2024 年 12 月 31 日 (官方站) / 2025 年 1 月 4 日 (GitHub) | 与 v5.3 基本兼容 |
| v5.4.1 | 2025 年 3 月 27 日 | |
| v5.4.2 | 2025 年 6 月 20 日 | |
| v5.4.3 | 2025 年 10 月 21 日 | |
| v5.5 | 2025 年 7 月 18 日 (官方站) / 7 月 21 日 (GitHub) | C5 初始量产支持 |
| v5.5.1 | 2025 年 8 月 30 日 | |
| v5.5.2 | 2025 年 12 月 24 日 | C61 v1.0 初始量产支持 |
| v6.0-beta1 | 2025 年 11 月 5 日 | 为 2026 年 3 月的 v6.0 铺路 |
另外，乐鑫在 2025 年发布了 ESP-IDF v5.0 分支的生命周期结束通告 (End-of-Life Advisory)，仍在用旧版本的项目需要关注。具体日期请查官方文档。
版本日期来自乐鑫发布说明站点的搜索结果，与 GitHub 标签相差几天属正常现象。v6.0 的内容见2026 年动态。
安全事件
2025 年 3 月，西班牙安全公司 Tarlogic 披露了 ESP32 蓝牙控制器中的 29 条未公开 HCI 命令，被媒体广泛称为「后门」，乐鑫当月回应并承诺发布补丁与文档，对应编号 CVE-2025-27840。完整经过见ESP32 蓝牙 HCI 争议。
参考资料
- Espressif's ESP32-C5 is Now in Mass Production - Developer Portal
- ESP32-C5 dual-band WiFi 6 SoC enters mass production - CNX Software
- Espressif's ESP32-C61 Now in Mass Production!
- ESP32-C61 status - Developer Portal
- ESP32-C61-DevKitC-1 development board - CNX Software
- M5Stack Tab5 - CNX Software
- Tab5 - M5Stack 文档
- ESP-IDF Release v5.5 - GitHub
- ESP-IDF Release v5.4 - GitHub
- The ESP-IDF Release Notes
- ESP32 Comparison Chart - ESPBoards