外观
智能家居
智能家居是 ESP32 最主流的用法：用几十元的开发板加传感器，做出能接入 Home Assistant 的温湿度计、开关、门磁和灯控，数据留在自己家里。适合想摆脱厂商云服务、愿意动手但不想从零写固件的玩家。
这是什么玩法
核心思路是「设备本地化」：ESP32 负责采集和执行，Home Assistant（开源的家庭自动化平台，下文简称 HA）负责规则、界面和联动。设备与 HA 之间走局域网，断网也能用。
常见的三条路线：
| 路线 | 做法 | 适合谁 |
|---|---|---|
| ESPHome | 写 YAML 配置，自动编译固件，通过原生 API 接入 HA | 自己搭传感器、做定制设备 |
| Tasmota | 给现成的智能插座、开关刷固件，用 MQTT 或 HA 集成控制 | 改造已有的 Wi-Fi 设备 |
| Matter | 设备通过 Matter 协议接入 HA、Apple 家庭、Google Home 等多个生态 | 想要跨生态、对协议兼容性有要求 |
典型硬件
- 通用开发板：ESP32-DevKitC、XIAO ESP32-C3、Wemos D1 mini 都够用，成本通常在几美元到十几美元。
- 要做 Thread / Matter：选带 802.15.4 的芯片，例如 ESP32-C6、ESP32-H2，开发板可看 ESP32-C6-DevKitC-1 和 XIAO ESP32-C6。
- 现成设备：Sonoff 系列和 Shelly Gen3 内部是 ESP 芯片，Shelly 出厂支持本地接入，Sonoff 的部分型号可以刷第三方固件，具体以型号和批次为准。
- 传感器：BME280（温湿度气压）、SCD40（CO2）、门磁、PIR 人体感应、继电器模块。
软件与框架
- ESPHome：把 YAML 编译成固件，支持上百种传感器组件，HA 里自动发现设备，也支持 OTA 无线更新。
- Tasmota：面向现成智能设备的固件，有网页界面和大量设备模板。
- Matter：乐鑫提供 esp-matter SDK，细节见 乐鑫官方方案；ESPHome 对 Matter 设备端的支持程度请以其官方文档为准，本站未实机验证。
- OpenMQTTGateway：把 BLE、433 MHz、红外等协议桥接到 MQTT，适合补足 HA 原生不支持的设备。
入门路径
- 准备一块 ESP32 开发板和一个 BME280 传感器，接 I2C 四根线（3.3V、GND、SDA、SCL）。
- 在 HA 里安装 ESPHome 插件，或在电脑上用
pip install esphome（本地电脑执行）。 - 用 ESPHome 向导创建设备，首次通过 USB 串口刷入，之后都走 OTA。
- 在 HA 的「设备与服务」里确认设备被发现，把温湿度加入仪表盘。
- 再加一个继电器或灯，写一条自动化，完成「传感器触发执行器」的闭环。
刷固件的工具见 刷机工具。
进阶方向
- 改造家电：给旧电风扇、窗帘电机加继电器或接红外发射管，让它们变成可联动设备。
- 低功耗电池设备：配合深度睡眠做门窗传感器，参见 传感器与监测。
- 蓝牙网关：用 ESP32 扩展 HA 的蓝牙覆盖范围，参见 在场感知与蓝牙代理。
- 触摸面板：自制墙面控制屏，参见 显示屏玩法。
- Thread 边界路由和 Matter 桥接：需要自行阅读官方文档并准备测试环境，生态仍在快速变化。
注意事项
改造市电设备
影响范围：给智能插座、开关、灯具拆机刷机，以及自己接继电器控制 220V / 100V 市电，操作错误可能触电、起火或损坏设备。
前置条件：断电并拔掉插头后再拆机；不了解强弱电隔离时，不要自己用开发板直接接市电，选用已通过认证的成品模块；不要把市电部分裸露在没有外壳的面包板上。
回退：刷第三方固件后，原厂固件通常无法直接恢复，部分型号可以备份 Flash 后写回，但要在刷写前先完整读取并保存。刷机造成的损坏不在保修范围内。
- 3.3V 逻辑：ESP32 的 GPIO 不耐 5V，接 5V 传感器输出要做电平转换或分压。
- 启动引脚：ESP32 有 strapping 引脚，接了外设可能导致无法启动，配置前查对应开发板引脚说明。
- 网络安全：不要把 ESPHome 或 Tasmota 的网页界面直接暴露到公网；远程访问请走 VPN 或 Cloudflare Tunnel 之类的受控通道，并给 OTA 设置密码。
- Matter 与 Thread：设备兼容性随控制器固件版本变化，买之前先查对应生态的认证列表。