外观
摄像头与视觉
ESP32 搭配 OV2640 等摄像头模组，就能做出几十元的联网摄像头。画质和性能远不能和专业 IP 摄像头比，但可定制、可嵌入，适合做门铃、宠物观察、延时摄影和读表。
这是什么玩法
常见方向：
- 串流和抓拍：网页里看实时画面，或定时拍照上传。
- 延时摄影：每隔几分钟拍一张，保存到 SD 卡或服务器。
- 门铃和监控：配合 PIR 或雷达触发拍照，推送到手机。
- 边缘 AI：在设备上做人脸检测、物体识别、数字识别。
- 表计读数：给水表、电表、燃气表拍照，识别数字写入 HA。
典型硬件
| 板子 | 说明 |
|---|---|
| ESP32-CAM | 安信可出品，经典款，OV2640，带 SD 卡槽，通常没有 USB 转串口，需要外接下载器 |
| XIAO ESP32S3 Sense | 拇指大小，带摄像头扩展板和麦克风，S3 的 PSRAM 更大 |
| ESP32-S3 系列带摄像头开发板 | 厂商很多，注意摄像头排线接口和引脚定义 |
| ESP32-P4 | 带 MIPI-CSI 接口，可以接更高分辨率的摄像头，适合做更强的视觉应用，官方开发板见 ESP32-P4 Function EV Board |
ESP32-P4 本身不含 Wi-Fi 和蓝牙，通常需要与其他芯片配合，请以官方规格书为准。
软件与项目
- ESPHome：
esp32_camera组件，几行配置即可把画面接入 HA。 - 乐鑫官方 esp32-camera 驱动库，ESP-IDF 与 Arduino 均可使用，见 ESP-IDF 和 Arduino-ESP32。
- ESP-WHO：乐鑫的人脸检测和识别框架，基于 ESP-DL，见 乐鑫官方方案。
- AI-on-the-edge-device：jomjol 开发，用 ESP32-CAM 读取水表、电表等表盘数字，结果可以通过 MQTT 或 HA 使用。
- 自带 Arduino 示例 CameraWebServer，作为最简单的入门例程。
入门路径
- 买一块带下载底座的 ESP32-CAM 套件，或者直接买带 USB 的 XIAO ESP32S3 Sense。
- 在 Arduino 里打开 CameraWebServer 示例，改好 Wi-Fi 与摄像头型号，上传。
- 浏览器打开串口显示的 IP，调分辨率和画质。
- 用 ESPHome 接入 HA，在仪表盘里添加摄像头卡片。
- 再加上触发逻辑，例如 PIR 触发后拍照推送。
进阶方向
- 延时摄影：深度睡眠加定时唤醒，每次拍一张后上传，电池可以持续较长时间。
- 抄表：固定光线和角度，用补光 LED，并先拍一批样张训练或配置识别区域。
- 人脸检测：用于计数或打开屏幕，而不是门禁；识别精度和防欺骗能力有限。
- 低延迟画面：Wi-Fi 串流的分辨率和帧率受限，想要流畅 1080p 以上画面，应使用专业 IP 摄像头。
- 云台和追踪：配合舵机，见 机器人。
注意事项
隐私与网络暴露
影响范围：摄像头画面属于高度敏感数据。串流端口、默认无密码的网页服务一旦暴露到公网，可能被陌生人观看；拍摄他人也涉及法律和伦理问题。
前置条件：
- 只在你拥有或获得许可的场所使用，不要对着邻居、公共厕所、更衣室等场景。
- 示例中的 CameraWebServer 默认没有认证，不要放到公网；远程查看请走 VPN 或有认证的反向代理。
- 如果在家中有家人、访客、保姆，告知并留意当地法规。
回退：断开电源，重新刷固件，修改 Wi-Fi 密码；敏感画面泄露后应清理存储并更换相关凭据。
- 发热：ESP32-CAM 持续串流会明显发热，影响稳定性，可降低帧率或加散热片。
- 供电：摄像头模组峰值电流较高，USB 供电不稳会导致复位，常见表现是图像出现噪点或重启。
- ESP32-CAM 烧录时 GPIO0 要接地进入下载模式，上传完成后需断开重启。
- 画质受传感器和镜头所限，夜间画面差，红外补光需要配套滤光片的镜头。