外观
XIAO ESP32-S3
XIAO ESP32-S3 把 ESP32-S3 塞进 21 × 17.8 mm 的邮票孔板，有普通版和 Sense 版两种。Sense 版通过扩展板加上摄像头、数字麦克风和 microSD，是目前最小的"能拍照能收音"的 ESP32 方案之一。
规格
| 项目 | 普通版 | Sense 版 |
|---|---|---|
| 主控 | ESP32-S3R8，Xtensa LX7 双核，最高 240 MHz | 同左 |
| Flash / PSRAM | 8 MB Flash，8 MB PSRAM | 同左 |
| 无线 | 2.4 GHz Wi-Fi，BLE 5.0 与 Bluetooth Mesh，U.FL 外接天线 | 同左 |
| 摄像头 | 无 | 可拆卸扩展板，OV5640 自动对焦（最高 2592 × 1944）；官方说明也可能随板附 OV3660 或已停产的 OV2640 |
| 麦克风 | 无 | 1 个数字 PDM 麦克风 |
| 存储 | 无 | microSD 槽，官方写支持最大 32 GB FAT |
| 接口 | 1 路 UART、1 路 I2C、1 路 SPI，11 个 PWM 引脚，9 路 ADC | 另有 1 路 I2S 与 B2B 连接器 |
| 供电 | USB-C 5 V 或 3.7 V 锂电池，板载充电 | 同左 |
| 尺寸 | 21 × 17.8 mm | 带扩展板约 21 × 17.8 × 15 mm |
| 工作温度 | -20 至 65 °C | 同左 |
官方 Wiki 的功耗表中，3.8 V 下深度睡眠普通版为 14 μA，Sense 版为 3 mA；Wi-Fi 活动电流约 100 至 110 mA。Sense 的 OV5640 功耗数据在 Wiki 中仍标 TBD。
亮点
- 体积与性能的平衡：双核 240 MHz 加 8 MB PSRAM，足够跑 LVGL、图像采集和简单的端侧 AI。
- Sense 扩展板可拆：不需要摄像头时拆下，板子变回普通版。
- 原生 USB：S3 内置 USB，不需要额外串口芯片。
- 引脚兼容：与 Adafruit QT Py ESP32-S3 等 XIAO 外形板互换。
能拿来做什么
- 迷你摄像头、门口抓拍、延时摄影，见 摄像头玩法。
- 语音唤醒、录音设备（PDM 麦克风）。
- 可穿戴原型、小型机器人的视觉模块。
- 配合 TinyML、Edge Impulse 做端侧识别。
Sense 版在社区里最常见的用法是做一个低成本的 Wi-Fi 摄像头：OV5640 支持自动对焦，分辨率最高 2592 × 1944，通过 ESP32-S3 自带的摄像头接口和 8 MB PSRAM 缓存帧数据，既可以做 MJPEG 串流，也可以定时拍照存到 microSD。配合板载 PDM 麦克风，还能实现简单的声音触发录制和关键词检测。如果项目不需要影像，普通版体积更小、深度睡眠电流低得多（官方给出 14 μA 对 3 mA），做电池节点更划算。
开发方式
- Arduino：官方要求 esp32 开发板包 2.0.8 或更新，见 Arduino-ESP32。
- ESP-IDF 与 PlatformIO 都可用。
- MicroPython：官方 Wiki 列为支持。
- 摄像头和 SD 示例在 Seeed Wiki 的 Sense 专题里，引脚固定：SD 的 CS 在 GPIO21，PDM 时钟 GPIO42、数据 GPIO41。
同类对比
| 板子 | 差异 |
|---|---|
| XIAO ESP32-C3 | 更便宜，单核，无 PSRAM |
| 官方 ESP32-S3-DevKitC-1 | 引脚多适合面包板，无摄像头 |
| ESP32-CAM | 便宜但老（ESP32 经典版），无原生 USB，图像质量一般 |
| Waveshare ESP32-S3-Zero | 更便宜，但只有 4 MB Flash 和 2 MB PSRAM |
注意事项
- 用户 LED 在 GPIO21，低电平点亮；Sense 版 SD 卡的 CS 也在 GPIO21，两者会冲突。
- A11、A12（GPIO41、42）在 Wiki 引脚图上标成模拟脚，但 Wiki 自己注明它们不支持 ADC。
- 板上没有 GPIO 连到电池，无法在软件里读电压。
- Wiki 中关于 SD 槽有一处文字写"仅普通版"，与规格表矛盾，应当是笔误，以 Sense 版为准。
- 充电电流在 Wiki 里同时出现 50 mA 与 100 mA 两组数字，对应关系不清晰，购买前以官网规格为准。
- 摄像头长时间工作发热明显，3V3 引脚最大输出 700 mA，注意供电余量。
选购时要弄清自己拿到的是哪种摄像头：官方 Wiki 说板子可能随附 OV5640、OV3660 或已经停产的 OV2640，不同型号的分辨率、对焦能力和驱动参数都不一样。扩展板通过 B2B 连接器插接，反复插拔有损坏连接器的风险，安装时对准后垂直按压。另外，Sense 版跑摄像头时电流较大，用细长杜邦线或质量差的 USB 线供电可能导致重启，遇到不稳定先换线和电源。