外观
FireBeetle 2 ESP32 系列
FireBeetle 2 是 DFRobot 的低功耗物联网开发板系列，统一的 25.4 x 60 mm 外形，带锂电池充电与 GDI 显示接口。本文合并介绍三个版本：基于 ESP32 的 ESP32-E (DFR0654)、基于 ESP32-S3 的带摄像头版本 (DFR0975)、基于 ESP32-C6 的 DFR1075。
规格
| 项目 | ESP32-E (DFR0654) | ESP32-S3 (DFR0975) | ESP32-C6 (DFR1075) |
|---|---|---|---|
| 主控 | ESP-WROOM-32E，双核 LX6 240 MHz | ESP32-S3-WROOM-1-N16R8，双核 LX7 240 MHz | ESP32-C6，单核 RISC-V 160 MHz |
| 存储 | 4 MB Flash，520 KB SRAM | 16 MB Flash，8 MB PSRAM | 4 MB Flash，512 KB SRAM |
| 无线 | Wi-Fi 4，蓝牙 4.2 与 BLE | Wi-Fi 4，BLE 5 | Wi-Fi 6（仅 20 MHz 非 AP 模式），BLE 5，Zigbee 3.0，Thread，Matter |
| 其他 | 18 数字、11 模拟引脚，2 路 DAC，7 路触摸，WS2812 RGB LED，CH340K | OV2640 摄像头 (200 万像素)，26 个 IO，USB OTG | 19 个数字 IO，IR 收发，7 路 12 位 ADC |
| 供电 | USB-C 5 V，锂电池 3.7 至 4.2 V，最大充电电流 500 mA | USB-C 5 V，最大充电电流 1 A | USB-C 5 V，最大充电 0.5 A，支持 5 V 太阳能板 (MPPT) |
| 尺寸 | 25.4 x 60 mm，约 23.4 g | 25.4 x 60 mm | 25.4 x 60 mm |
| 发布时间 | 官方资料本次未核实 | 官方资料本次未核实 | 据 Electronics-Lab 报道，售价约 5.9 美元（发布时价格） |
另有外接天线版 DFR0975-U（ESP32-S3-WROOM-1U-N16）。
资料不一致之处：ESP32-E 的睡眠电流，有的列表写 10 微安，DFRobot 页面则写作 2 mA 量级；C6 的睡眠电流 DFRobot 称 v1.0 为 16 微安、v1.2 为 36 微安，而部分零售商仍写 16 微安。Cirkit Designer 的 C6 页面称 27 x 52 mm 并带 DAC，与 DFRobot 官方 25.4 x 60 mm 不符，且 ESP32-C6 芯片本身没有 DAC，该页面不可信。
亮点
- 三个版本同一尺寸，方案可以在芯片之间迁移
- 板载锂电池管理，C6 版还支持太阳能供电
- S3 版本把摄像头、PSRAM 和 AI 加速打包，适合视觉项目
- C6 版适合 Matter / Thread / Zigbee 设备
能拿来做什么
开发方式
三者均支持 Arduino-ESP32、ESP-IDF、MicroPython，也有 ESPHome 的通用配置。DFRobot Wiki 为每个 SKU 提供入门教程。
同类对比
| 板子 | 差异 |
|---|---|
| FireBeetle 2 系列 | 电池与太阳能管理好，统一外形 |
| XIAO ESP32C6 | 更小，价格相近 |
| ESP32-C6-DevKitC-1 | 官方参考，无电池管理 |
| SparkFun Thing Plus | Feather 外形，Qwiic 接口 |
注意事项
- 几个版本区别很大，购买时以 SKU 为准：DFR0654、DFR0975、DFR1075。
- C6 的 Wi-Fi 6 仅支持 20 MHz 非 AP 模式，不能直接替代路由器级别的 Wi-Fi 6。
- 锂电池接口极性要核对。
- 板上元件版本更迭（例如 C6 的 v1.0 与 v1.2），低功耗数值随版本变化。