外观
ESP32-CAM
ESP32-CAM 是 安信可 推出的摄像头开发板：一颗 ESP32 加 OV2640 摄像头、PSRAM 和 microSD 卡槽，体积只有一张邮票大小，价格通常是几美元级别。它是自制监控、拍照上传和视频流项目里最常见的起点，也是最容易踩坑的一块板。
规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 主控 | ESP32-S 模组，双核 Xtensa LX6，最高 240 MHz |
| Flash / PSRAM | 4 MB Flash，4 MB PSRAM，520 KB SRAM |
| 摄像头 | OV2640，约 200 万像素，最大 1600 x 1200；排线座兼容 OV7670（需自行确认驱动与引脚） |
| 无线 | Wi-Fi 802.11 b/g/n，蓝牙 4.2，板载 PCB 天线与 IPEX 接口可选 |
| 接口 | microSD 卡槽，约 9 个可用 IO，UART / SPI / I2C / PWM / ADC |
| 板载 | 闪光灯 LED (GPIO4)，状态 LED (GPIO33)，复位键 |
| 供电 | 5 V 输入，工作电流约 180 至 310 mA（图像传输时更高） |
| 尺寸 | 约 41 x 27 x 5 mm，约 8 g |
| 发布时间 | 官方未公布，约在 2018 至 2019 年前后流行 |
不同卖家和批次之间 PSRAM 容量、摄像头型号和天线配置可能略有差异，购买时以商品页为准。
亮点
- 价格极低：摄像头、PSRAM 和 SD 卡槽都已集成，同价位里几乎没有对手
- 生态成熟：Arduino 的 ESP32 核心自带 CameraWebServer 示例，ESPHome 也有 esp32_camera 组件
- 体积小，便于塞进外壳、门铃或小车
能拿来做什么
- 局域网视频流与定时拍照：见 摄像头
- 与 ESPHome 联动，把画面接入 Home Assistant
- 配合边缘识别项目，如 AI on the Edge（用于读取水表电表等）
- 简单的人脸检测、运动检测
开发方式
这块板没有 USB 转串口芯片，不能直接插 USB 线下载。常见做法：
- 用 USB 转 TTL 适配器（3.3 V 逻辑电平）接 U0R、U0T、GND 和 5 V。
- 把 IO0 接到 GND，再复位，进入下载模式。
- 烧录完成后断开 IO0 与 GND，再次复位运行。
很多卖家会配一块叫 ESP32-CAM-MB 的底板，带 USB 转串口和自动下载电路，更省事。Arduino IDE 中可选择 AI Thinker ESP32-CAM 板型；旧教程里常见的 ESP32 Wrover Module 加启用 PSRAM 也可以。详见 Arduino-ESP32 与 烧录工具。
同类对比
| 板子 | 优点 | 代价 |
|---|---|---|
| ESP32-CAM | 最便宜，资料最多 | 无板载下载器，可用 IO 极少，供电要求高 |
| Freenove ESP32-WROVER 套件 | 自带 USB 下载 | 价格更高 |
| XIAO ESP32S3 Sense | USB 直连，体积更小，S3 性能更强 | 价格更高 |
注意事项
- 电源不稳是首要问题。USB 转串口适配器的 3.3 V 或细线供电常导致复位循环或花屏，建议使用稳定的 5 V 电源，电流预留 500 mA 以上。
- 可用 IO 很少：SD 卡占用多个引脚，用了 SD 卡之后能留给外设的更少，GPIO4 还同时接着闪光灯。
- 高负载下芯片发热明显，长时间视频流需要考虑散热。
- 这是 ESP32 第一代芯片，不带 S3 的向量指令，做本地 AI 推理能力有限。